BECKHOFF特殊功能模塊，倍福總線端子模塊實(shí)物圖

2、  缺點(diǎn):模塊機(jī)制帶來安全上的隱患
1、修改輸出符號表.
2、通過修改系統(tǒng)調(diào)用,使模塊自己隱性.
3重定向文件操作
4、修改文件屬主.
5、隱藏進(jìn)程.
6、重定向可執(zhí)行文件
7、通過修改系統(tǒng)調(diào)用sys_socketcall,使得系統(tǒng)在收到數(shù)據(jù)包后打開后門
8、TTY劫持.
9、病毒.
模塊也可以叫隔離器
KL6904 | TwinSAFE 邏輯總線端子模塊
TwinSAFE 端子模塊允許網(wǎng)絡(luò)zui多連接 1024 個(gè) TwinSAFE 設(shè)備。每個(gè) TwinSAFE 邏輯總線端子模塊 KL6904 可以建立 31 個(gè)連接（TwinSAFE 連接）。在個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，多個(gè)邏輯端子模塊是層疊排列的。總線端子模塊的安全功能塊已經(jīng)過安全，可以根據(jù)具體應(yīng)用來配置這些功能塊。可以輕松選擇并連接諸如急停、安全門監(jiān)控等功能。所有的功能塊相互之間都可以任意連接，或者通過 AND、OR 等運(yùn)算符實(shí)現(xiàn)。通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器來配置所需的功能，并通過現(xiàn)場總線裝載到 KL6904 邏輯端子模塊中。TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個(gè)本地安全輸出，因此只需 2 個(gè)組件（KL1904 和 KL6904）就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。KL6904 可用于達(dá)到安全等 SIL 3 的應(yīng)用場合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù)參數(shù)    KL6904

輸出點(diǎn)數(shù)    4
協(xié)議    TwinSAFE
狀態(tài)顯示    8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED
周期時(shí)間    4…100 ms
K-bus 電流消耗    250 mA
故障響應(yīng)時(shí)間    小于看門狗時(shí)間（可在 5 和 100 ms 之間設(shè)置參數(shù)）
過程映像中的位寬    6…192 bytes
電源電壓    24 V DC (?15 %/+20 %)
輸出電流    zui大 0.5 A/zui小 20 mA（每通道）
工作/儲藏溫度    0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等    2
氣候等 EN60721-3-3    3K3
抗電氣干擾    EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
抗振/抗沖擊    EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
安裝位置    水平
防護(hù)等    IP 20
型號展示：
CP6542-0001-0080
CP6503-0000-0080
CP6503-0001-0080
CP6503-0020-0080
CP6503-0021-0080
CP6513-0000-0080
CP6513-0001-0080
CP6523-0000-0080
CP6523-0001-0080
CP6523-0002-0080
CP6533-0000-0080
CP6533-0001-0080
CP6533-0002-0080
CP66xx-xxxx-0000
C9900-T902
C9900-F305
C9900-F309
C9900-F700
C9900-F306
C9900-F701
C9900-F303
C9900-R230
C9900-R231
C9900-R232
C9900-S701
C9900-S702
C9900-M296
C9900-M311
C9900-M313
C9900-M314
CP6607-0000-0000
CP6607-0001-0000
CP6609-0000-0000
CP6609-0001-0000
CP6619-0000-0000
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BECKHOFF特殊功能模塊，倍福總線端子模塊實(shí)物圖
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CP6603-0001-0020
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CP6633-0000-0020
CP6633-0001-0020
CP6633-0002-0020
CP6606-0001-0020
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C9900-H801
C9900-S706
C9900-S707
CP67xx-xxxx-0020
C9900-H504
C9900-H505
C9900-H506
C9900-H507
C9900-R229
C9900-T902
C9900-S701
C9900-S702
C9900-S705
C9900-S322
C9900-S323
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CP6733-0000-0020
CP6733-0001-0020
CP6733-0002-0020
CP67xx-xxxx-0040
C9900-R249
C9900-R250
C9900-B500
C9900-B504
C9900-B508
C9900-B512
C9900-T902
C9900-F700
C9900-F306
C9900-F701
C9900-F303
C9900-F307
C9900-F702 
C9900-B415
C9900-E159
C9900-E188
C9900-E189
C9900-D196
C9900-H187
C9900-H731
C9900-H732
C9900-D195
C9900-H546
C9900-H547
C9900-H548
C9900-H564
C9900-H550
C9900-H551
C9900-H552
C9900-H563
C9900-U209
C9900-U330
C9900-U332
C9900-S706
C9900-S707
C9900-S708
FC9062
C9900-E232
C9900-E233
C9900-E234
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