日本CKD直驅(qū)馬達，喜開理高應答型馬達

TS/TH 型驅(qū)動器的特征

高應答
通過采用高速 CPU 提高應答性，大幅度縮短調(diào)整時間，為縮
短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
小型輕量化
由于是大型設備 ( 可應對zui大輸出力矩 150N • m 以上 )，實現(xiàn)
體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
采用了樹脂機體，實現(xiàn)輕量化。
追加了編碼器輸出
追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動時能
簡單地確認當前位置。
規(guī)格對應
• 關(guān)于執(zhí)行元件
與 UL1004-1 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 00 規(guī)格相符合
( 編號：E328765)
• 關(guān)于驅(qū)動器
與 UL508C 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 4 規(guī)格相符合
( 編號：E325064)
無需原點復位
由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時可識別當前位置的分
度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點搜索動作。另外，從
緊急停止狀態(tài)重新啟動時，可從當前位置直接啟動。
實現(xiàn)了流暢的凸輪曲線驅(qū)動
標準配置 5 種凸輪曲線。可將移動、停止時的沖擊控制在zui小
程度。
機型選擇軟件 ( 無償提供 )
幫助您方便地選定*機種的軟件。
環(huán)保型功能
節(jié)能
僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止狀態(tài)下幾乎不消耗電
能。
無需潤滑油的更換、廢棄處理
無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導致的環(huán)
境污染。
裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省空間
無需原點檢測傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡便，便于更新改造利用
可通過對話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過去機械式分度裝
置難以實現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無償提供
可以比過去更短的時間實現(xiàn)*調(diào)整。
示教筆記
程序編制、參數(shù)設定
原點偏移量設置
試運行
半自動調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 )
自動調(diào)試后，利用單參數(shù)操作，可進步提高機械的
調(diào)整。

速度變化曲線
通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調(diào)試進行評估。
FFT
通過設置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。
I/O 確認
可評估與上游設備的 I/O 狀

日本CKD直驅(qū)馬達，喜開理高應答型馬達
警告
本產(chǎn)品是作為般產(chǎn)業(yè)機械用裝置和零件而設計和制造的。
因此，請具有豐富的知識和經(jīng)驗的人進行操作。
請在產(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。
本產(chǎn)品在原有規(guī)格之外不能使用。另外，不能對本產(chǎn)品進行改造和再加工。
同時，本產(chǎn)品的適用范圍是作為般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)
境中使用。
( 但是，在使用時請向本公司進行咨詢，在了解了本公司產(chǎn)品的規(guī)格后，可以進行使用，但請制訂萬發(fā)生故
障時避免危險的安全對策。)
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機械、飲料和食品等的機器和用途，娛樂機器、緊急安
全 ( 斷開、開啟等 ) 電路、壓力機機械、制動電路、安全對策用等要求安全性的用途。
使用于對人身和財產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。
有關(guān)裝置設計的安全性，請務必遵守團體規(guī)格、法規(guī)等。
在確認安全之前，請不要對設備進行拆卸。
請在切斷本產(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后，再進行機械、裝置的檢查和維護。
即使在停止運轉(zhuǎn)時也可能存在高溫部和充電部，故請在檢查和維護等時特別注意。
關(guān)于機器的檢查和維護，請在斷開裝置的電源和相關(guān)設備的電源，排除系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣，確認無漏電之
后，再進行設備的檢查和維護等。
請務必遵守各產(chǎn)品的使用說明書及注意事項，以防止發(fā)生事故。
請不要在電源 OFF 時使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉(zhuǎn)。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用，存在驅(qū)動器故障和觸電危險。
在由于重力等的原因而加入了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，如果進行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動關(guān)閉，輸
出軸會因旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。
請務必在未增加旋轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)下、或確認安全的狀態(tài)下進行這些操作。
由于在增益調(diào)整階段和試運轉(zhuǎn)時，存在意外動作的情況，請注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見執(zhí)
行元件的位置上進行操作時，請務必在操作前確認輸出軸即使在旋轉(zhuǎn)過程中也確保安全的。
帶制動器型的制動器不能在所有情況下鎖緊輸出軸。
輸出軸會在不平衡負載作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的場合，如需進行保養(yǎng)維護，或長時間機械停止等，單靠制動器無
法確保安全，請務必控制負載平衡或采用機械式鎖定。
緊急停止時，裝有負荷的旋轉(zhuǎn)體有可能需要數(shù)秒時間才能停止。
為了防止觸電，請務必遵守注意事項。
驅(qū)動器前面的電源端子、馬達電纜連接端子為高電壓。請務必在安裝了附屬的端子臺護板之后再使用在接
通電源后請勿觸摸。
剛關(guān)閉電源后，在內(nèi)部電容器中蓄積的電荷*放電之前尚存在高電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進行維護檢查和變更驅(qū)動器內(nèi)的開關(guān)等需要拆下側(cè)面護板后進行作業(yè)時，因有高壓觸電的危險，請務必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進行作業(yè)。
請不要在電源接通的情況下進行連接器類的安裝、拆卸。否則會發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險。
重啟機械 · 裝置時，請在確認并注意是否進行使搭載物不會脫落的情況下再處理。